Semafor - Žuto svjetlo označava zabranu prolaza, osim za vozila koja se nalaze u raskrsnici ili vozila koja se zbog svoje brzine kretanja i blizine raskrsnice ili mjesta gdje se nalazi žuto svjetlo ne mogu bezbijedno zaustaviti. Žuto svjetlo se pali poslije zelenog svjetla i najavljuje crveno svjetlo odnosno zabranu prolaza.
